بعد إستخدام المسلمين المدافع في القرن الثالث عشر الميلادي لأول مرة ،إخترع حسن الرماح المتوفى فى1294 م (693هـ) طوربيد، وهو أول صاروخ مائي يقوم باحراق السفينه من القاع وسماه البيضة التي تطفو و تحرق